Laporan Akhir 1(M2) uP dan uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Simulasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian

4. Vidio Rangkaian

5. analisa

6. Link Download

1. Alat dan Bahan [Kembali]

1. Arduino

Arduino merupakan sebuah perangkat elektronik yang bersifat open source dan sering digunakan untuk merancang dan membuat perangkat elektronik serta software yang mudah untuk digunakan. Arduino ini dirancang sedemikian rupa untuk mempermudah penggunaan perangkat elektronik di berbagai bidang.

Arduino ini memiliki beberapa komponen penting di dalamnya, seperti pin, mikrokontroler, dan konektor yang nanti akan dibahas lebih dalam selanjutnya. Selain itu, Arduino juga sudah menggunakan bahasa pemrograman Arduino Language yang sedikit mirip dengan bahasa pemrograman C++. 

2. Motor DC

Motor DC merupakan perangkat elektromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik. Energi mekanik ini digunakan untuk, misalnya memutar impeller pompa, fan atau blower, menggerakan kompresor, mengangkat bahan,dll. Motor listrik digunakan juga di rumah. Motor DC memerlukan suplai tegangan yang searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi mekanik. Kumparan medan pada motor dc disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang berputar). Jika terjadi putaran pada kumparan jangkar dalam pada medan magnet, maka akan timbul tegangan (GGL) yang berubah-ubah arah pada setiap setengah putaran, sehingga merupakan tegangan bolak-balik. Prinsip kerja dari arus searah adalah membalik phasa tegangan dari gelombang yang mempunyai nilai positif dengan menggunakan komutator, dengan demikian arus yang berbalik arah dengan kumparan jangkar yang berputar dalam medan magnet. Bentuk motor paling sederhana memiliki kumparan satu lilitan yang bisa berputar bebas di antara kutub-kutub magnet permanen.

3. Driver motor

IC Driver motor L293D adalah sirkuit terintegrasi yang dapat menggerakkan dua motor secara bersamaan dan biasanya digunakan untuk mengontrol motor dalam sistem otonom. IC driver motor ini memungkinkan kita untuk menggerakkan motor DC di kedua arah dan juga mengontrol kecepatan motor.

L293D adalah IC driver motor H-bridge ganda. H-bridge adalah rangkaian paling sederhana untuk mengendalikan motor dengan nilai arus rendah. Satu H-bridge mampu menggerakkan motor DC dua arah. L293D adalah IC penambah arus. Hal ini juga dapat bertindak sebagai perangkat switching.

4. Potensiometer 

Potensiometer adalah salah satu jenis resistor tiga terminal yang berfungsi untuk mengatur tegangan, arus dan resistensi listrik dalam sebuah rangkaian. Rangkaian potensiometer umumnya dibuat dengan menggunakan tiga komponen dasar, yakni elemen resistif, penyapu (wiper), dan terminal.

Elemen resistif sendiri bentuknya dibuat menjadi jalur melingkar. Terbuat juga dari bahan yang sifatnya resistif, biasanya grafit, plastik partikel karbon, kawat resistansi.

Cara kerja potensiometer adalah dengan mengendalikan besar hambatan atau resistansi pada sebuah rangkaian elektronika. Semakin besar hambatan yang diterima, maka besar tegangan yang dikeluarkan semakin kecil. Begitu pun sebaliknya.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada percobaan ini akan memanfaatkan motor dc yang akan dijadikan tampilan output. dan memanfaatkan arduino yang akan memberikan program kondisi pada motor dc berikut merupakan kondisi percobaan  untuk motor dapat memutar kekiri 4 detik dan kekanan seterusnya 

Listning program:

#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1 #define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2 void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT } void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang digitalWrite(in1, HIGH); //in1 diberi logika 1 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0 delay(4000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1 delay(10000); //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi }

Dari program diatas dapat kita tentukan bahwa tentukan terlebih dahulu pin yang akan digunakan kemudian membuat setup pada fungsi motor dc yang digunakan. kemudian membuat fungsi yang akan menampilkan putaran dari motor dc sesuai dengan aturan yaitu belok kiri jika in 1 berlogika 1 dan in2 berlogika 0 dan belok kanan jika in1 berlogika 0 dan in 2 berlogika 1

4. Vidio Rangkaian [Kembali]

5. Analisa [Kembali]

1. Pada percobaan 1, kita menggunakan potensiometer untuk menggerakkan motornya (kontrol L293D). Dalam hal ini, apa fungsi dan peran dari potensiometer? Bagaimana pengaruh porensiometer terhadap pergerakan motornya?

Jawab:

Fungsi potensiometer yaitu perangkat elektronika yang akan mengatur tegangan untuk pin yang terhubung pada kontrol l293d. jika potensiometer output terhubung dengan pin enable drivermotor maka akan membuat pergerakan motornya semakin cepat dan lambat 

2. Apa yang terjadi jika pin enable dihubungkan ke portensiometer? Dan apa yang terjadi jika pin VS dihubungkan ke potensiometer? Analisa lah bagaimana pengaruh keduanya, mengapa itu bisa terjadi?

jawab:

Jika pin enable dihubungkan ke potensiometer maka potensiometer dapat mengatur kecepatan putar motor dan jika VS dihubungkan ke potensiometer maka potensiometer dapat mengatur tegangan pada motor sehingga motor dapat berhenti jika tegangan suplay sedikit

6. Link Download [Kembali]

--> HTML<<klik disini>>

-->Rangkaian Proteus<<klik disini>>

-->Program Arduino IDE<<klik disini>>

-->Video<<klik disini>>

-->motor dc datasheet<<klik disini>>

-->Arduino datasheet<<klik disini>>

-->L293D datasheet<<klik disini>>